История развития социальной службы в Несвижском районе уходит в прошлое столетие, когда в 1986 году, во исполнение приказа министра социального обеспечения БССР от 25 апреля 1986 года «О проведении эксперимента по организации отделений социальной помощи на дому одиноким нетрудоспособным гражданам» в Несвижском и Молодечненском районах Минской области на базе домов-интернатов были созданы отделения социальной помощи на дому.
       В дальнейшем, в соответствии с приказом по отделу социального обеспечения Несвижского райисполкома №5 от 5 февраля 1988 года, отделение социальной помощи на дому было зачислено в штат отдела социального обеспечения  Несвижского райисполкома в порядке перевода в составе заведующей отделением и 6 социальных работников.Взяв свое начало в Несвижском районе, служба надомного обслуживания показала себя как наиболее эффективная форма нестационарного обслуживания престарелых граждан. Начиная с 50 обслуживаемых граждан в 1986 году, служба с каждым годом росла: 1986 год – 50 человек; 1990 год – 298 человек; 1995 год – 352 человека; 2000 год – 587 человек; 2003 год – 583 человека. В 2003 году решением Несвижского районного исполнительного комитета № 21 от 28.02.2003 года «О создании территориального центра семьи и детей» в Несвижском районе создано государственное учреждение «Несвижский районный территориальный центр семьи и детей».
     В апреле 2003 г. решением Несвижского райисполкома № 6 от 29.04.2003 года «Об изменении названия ГУ Несвижский районный территориальный центр семьи и детей» центр переименован на «Несвижский районный территориальный центр семьи и детей управления по труду и социальной защите Несвижского райисполкома».
         В декабре 2003 г. центр переименован решением Несвижского райисполкома от 17.12.2003 № 184 «Об изменении названия ГУ «Несвижский районный территориальный центр семьи и детей управления по труду и социальной защите Несвижского райисполкома» на ГУ «Несвижский районный территориальный центр социального обслуживания населения».
         1 января 2004 года отделение социальной помощи на дому управления по труду и социальной защите Несвижского райисполкома передано в ГУ «Несвижский районный территориальный центр социального обслуживания населения».